El sistema esquelético es una estructura rígida que da forma y protege las partes blandas de los seres vivos; esta estructura se hace más necesaria cuanto mayor es el tamaño del animal. Los elementos que se han desarrollado a lo largo de la evolución son principalmente dos, la musculatura y los sistemas esqueléticos y ambas estructuras guardan una estrecha relación e interdependencia para posibilitar, por ejemplo, el movimiento de los animales.
Por la situación que ocupen se pueden distinguir dos tipos de esqueletos, el exoesqueleto o esqueleto externo y el endoesqueleto o esqueleto interno. El endoesqueleto es propio de los vertebrados y está formado por un conjunto de huesos que forman una estructura en la que se insertan los músculos. En el caso del exoesqueleto constituye una estructura que rodea el cuerpo por cuyo interior se insertan los músculos. Este tipo de esqueleto se presenta en invertebrados.
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